زواياي چرخ جلو (زواياي فرمان :( الف: كستر ب: كمبر ج: كينگ پين د : تواين و تواوت
زاويه كستر : زاويه كستر يكي از زواياي فرمان است كه در هدايت خودرو تاثير مهمي دارد زاويه
كستر حالت استقرار محور چرخش چرخهاي جلو نسبت به خط قائم را از ديد جانبي بيان مي كند
با تعيين زاويه كستر تاثير وزن وارد بر چرخ جلو و نيروي هدايت كننده مشخص مي شود هر گاه اثر
وزن خودرو عقب تر از نيروي كشنده در روي زمين باشد كستر مثبت و هرگاه جلوتر باشد كستر
منفي مي باشد كستر مثبت به تعادل و جهت يابي وسيله نقليه در جاده كمك مي كند زيرا نقطه
اثر محور سگدست در جلوي نقطه اتكا چرخ قرار مي گيرد به اين ترتيب چرخ به سمت جلو كشيده
مي شود اين زاويه داراي اثر ديگر هم هست و ان در سر پيچ هاست كه اتومبيل تمايل دارد حول
چرخ خارجي ان (به طرف خارجي قوس پيچ كشيده شود به عبارت ديگر به نيروي گريز از مركز در
سر پيچ ها اضافه مي شود براي از بين بردن اين اثر نامطلوب كستر منفي را در نظر ميگيرند در
نتيجه سر پيچ ها اتومبيل به طرف داخل قوس متمايل مي گيرد و نيروي اين تمايل از نيروي گريز
از مركز كم مي شود يك اثر مهم ديگر كستر مثبت اين است كه در اثر وجود كستر مثبت وزن
اتومبيل باعث Toe in شدن چرخ ها قسمت جلو چرخ ها و كستر منفي باعث Toe autشدن يعني
قسمت عقب چرخ ها مي شود در چرخي كه كستر منفي دارد نيروي هدايت كننده عقب تر از
نيروي وزن است يعني براي هدايت چرخ فشار داده مي شود مانند انكه جعبه اي را در روي سطح
ميز از پشت تحت فشار قرار دهيم در اين وضعيت هدايت دشوار بوده و حالت گيجي در حركت خودرو
بوجود مي ايد د ر ضمن در خودروها از زاويه كستر مثبت استفاده مي شود